Niedziela Palmowa rozpoczyna liturgię Wielkiego Tygodnia. Kościół wspomina tego dnia uroczysty wjazd Pana Jezusa do Jerozolimy, opisany przez wszystkich czterech Ewangelistów (Mt 21,1-11; Mk 11,1-11; Łk 19,29-40; J 12,12-19). Tego dnia Msze św. rozpoczynają się od poświęcenia palm i procesji.
.Wjazd Jezusa do Jerozolimy opisali wszyscy Ewangeliści (Mt 21,1-11; Mk 11,1-11; Łk 19,29-40; J 12,12-19). Będąc w okolicy Betfage, Chrystus polecił swoim dwóm uczniom, by poszli do pobliskiej wsi i przyprowadzili znajdującego się tam osła (w Ewangelii św. Mateusza mowa jest o oślicy i osiołku). Na pytania, czemu to robią, Jezus kazał im odpowiedzieć: Pan go potrzebuje. Gdy to zrobili, Chrystus dosiadł osiołka i na nim wjechał do Jerozolimy. Lud wyszedł mu na spotkanie, słał pod nogi płaszcze i gałązki i wykrzykiwał: Hosanna! Błogosławiony Ten, który przychodzi w imię Pańskie. Błogosławione królestwo ojca naszego Dawida, które przychodzi. Hosanna na wysokościach! Wydarzenie to miało być spełnieniem słów ze Starego Testamentu.
Zwyczaj przygotowywania i święcenia palm pojawił się ok. VII w. na terenach dzisiejszej Francji, obecnie zwyczaj ten zachował się w niektórych częściach Niemiec i Austrii. Tradycyjne palmy wielkanocne przygotowuje się z gałązek wierzby, która w symbolice Kościoła jest znakiem zmartwychwstania i nieśmiertelności duszy. Oprócz wierzby używano także gałązek ściętych przed rozwinięciem liści i przechowywanych w naczyniu z wodą, aby puściły pąki na Niedzielę Palmową.
Tego dnia w trakcie Mszy Świętej odczytywany jest opis Męki Pańskiej
